Władza rodzicielska to ogół praw i obowiązków przysługujących rodzicom lub opiekunom względem małoletniego dziecka, mających na celu zapewnienie mu opieki, wychowania i rozwoju. Jest ona nierozerwalnie związana z osobistymi relacjami między rodzicami, a dzieckiem.

Podstawą wszelkich ustaleń w zakresie władzy rodzicielskiej, miejsca pobytu dziecka czy kontaktów jest dobro dziecka. Wraz z osiągnięciem przez dziecko pełnoletności władza rodzicielska wygasa. Może ona jednak zostać wcześniej ograniczona lub odebrana przez sąd. Dzieje się tak w przypadku, gdy rodzic lub opiekun nie spełnia swoich obowiązków lub działa na niekorzyść dziecka.

Sąd ma możliwość pozostawienia władzy rodzicielskiej obojgu rodzicom, może powierzyć jej wykonywanie jednemu z nich, ograniczając władzę rodzicielską drugiego do określonych obowiązków i uprawnień w stosunku do osoby małoletniego, a także może pozbawić władzy rodzicielskiej jednego lub obojga rodziców.

Należy zaznaczyć, że niezależnie od władzy rodzicielskiej rodzice oraz ich dziecko mają prawo i obowiązek utrzymywania kontaktów. Sposób, forma i częstotliwość ich realizacji zależą od wielu czynników, a ich uregulowanie może nastąpić na różne sposoby.